朋友自愿发钱给我给小孩子买车，后来叫我把钱还给他

面对朋友声称这笔钱是借款的情况，你首先应明确赠与和借款在法律上的区别。根据《民法典》第六百五十七条和第六百六十七条，赠与是无偿转移财产权利，而借款则是双方形成债权债务关系。若朋友无法提供有效的借款协议或证明借款意图的证据，其主张可能难以成立。同时，若你能提供证据证明该款项为赠与，如聊天记录、证人证言等，将有利于维护你的权益。法律依据为《民法典》相关赠与和借款的规定。
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从法律角度，确保权益不受侵害可采取以下措施：一、保留好与朋友的沟通记录，特别是关于赠与的明确表述，作为证据。二、若车辆已购买，确保所有购买手续和过户登记完整，以证明财产已转移。三、若朋友提出异议，及时咨询专业律师，了解自身权益和应对策略。四、必要时，可提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。
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若朋友当时是以赠与方式给你钱，但现后悔想要回，处理方式如下：首先，明确赠与财产是否已转移。若财产已转移，如车辆已购买并登记在孩子名下，则朋友通常无权要回。其次，若赠与附有条件（如孩子需达到一定学业成绩），而条件未达成，朋友或可主张撤销赠与。最后，若朋友能证明赠与存在重大误解或欺诈情形，也可能请求法院撤销赠与。需根据具体情况判断。